Guida alla robotica per bambini

Table of Contents

1. Introduzione
2. Cos'è un robot
3. Le parti di un robot
4. Il telaio o il corpo del robot
5. I sensori
6. Il cervello del robot
7. Gli attuatori o le "muscole"
8. Il cuore del robot o la batteria
9. Esempio pratico: il robot "line follower" con Arduino
10. Come scegliere il microcontrollore giusto per il tuo primo robot

🤖 Introduzione

Benvenuti ragazzi! In questo video, rivolto soprattutto a principianti e ragazzi che si avvicinano alla robotica, spiegheremo tutto ciò che c'è da sapere per iniziare con il mondo dei robot. Vi mostreremo come pianificare la costruzione di un robot, le cose da tenere presenti prima di assemblare lo chassis del robot, la scelta della batteria e del microcontrollore, e tutto ciò di cui bisogna tener conto prima di costruire un robot.

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🤖 Cos'è un robot

Prima di rispondere alla domanda su come costruire un robot, c'è un'altra cosa che dovreste sapere: cos'è un robot? Un robot è semplicemente un dispositivo elettromeccanico che percepisce il suo ambiente, lo elabora e reagisce ad esso senza intervento manuale. In altre parole, è un organismo artificiale che agisce e si muove autonomamente grazie ai suoi sensori, al suo cervello e ai suoi attuatori. È come un essere vivente sintetico che svolge compiti specifici in base al suo design e alla sua programmazione.

🤖 Le parti di un robot

Per comprendere meglio il funzionamento di un robot, possiamo paragonarlo a un essere vivente, come un essere umano. Come noi, i robot hanno organi sensoriali, un cervello e muscoli che si occupano di muoversi. Vediamo nel dettaglio le varie parti di un robot:

Il telaio o il corpo del robot

Il robot ha un telaio o un telaio robotico che è simile al nostro corpo. È una struttura che sostiene l'intero robot, fornendo spazio sufficiente e in grado di sostenere il peso di tutti i sensori, la fonte di alimentazione e tutti i cavi utilizzati nel robot.

I sensori

I sensori sono gli organi di senso del robot. Un robot ha sensori come sensori infrarossi che rilevano i raggi infrarossi, sensori ad ultrasuoni per rilevare i raggi ultrasuoni, sensori di temperatura per rilevare la temperatura, sensori di pressione per rilevare il tatto o la pressione e molti altri.

Il cervello del robot

Ora che abbiamo tutti i dati dai sensori, cosa fare con questi dati? Dobbiamo elaborarli e per farlo abbiamo bisogno di un'unità di elaborazione. Di solito utilizziamo un circuito logico, composto da transistor e condensatori, per prendere decisioni logiche semplici, oppure un microcontrollore come Arduino o Raspberry Pi che può effettuare calcoli complessi. Ne parlerò nel prossimo video di questa serie, in cui discuteremo le differenze e le somiglianze tra Arduino e Raspberry Pi, così da poter scegliere il modello migliore per il tuo robot.

Gli attuatori o le "muscole"

Una volta che i segnali di input vengono elaborati, i segnali di output risultanti vengono inviati agli attuatori. Gli attuatori possono essere qualsiasi dispositivo elettromeccanico come un motore DC o un servomotore, che faranno muovere il robot o eseguire un'azione fisica specifica.

Il cuore del robot o la batteria

Quasi abbiamo tutto ciò di cui abbiamo bisogno, ci manca solo una fonte di energia, una fonte di alimentazione che possa fornire abbastanza energia per alimentare tutti i sensori, i motori e i microcontrollori. Per fare ciò, utilizzeremo una fonte di corrente come una batteria o un adattatore di alimentazione.

🤖 Esempio pratico: il robot "line follower" con Arduino

Prendiamo ad esempio un robot "line follower" che utilizza Arduino. Questo robot utilizza sensori infrarossi per rilevare la linea e motori per muoversi. A seconda del colore della linea, l'Arduino prende una decisione e il robot reagisce all'ambiente spostandosi solo lungo il percorso.

🤖 Come scegliere il microcontrollore giusto per il tuo primo robot

Nel prossimo video di questa serie, ti aiuterò a scegliere il microcontrollore giusto per il tuo primo robot. Ricorda che il nostro prossimo regalo sarà il prossimo mese, quindi assicurati di lasciarci un like se ti è piaciuto questo video e iscriviti al nostro canale YouTube cliccando il pulsante di iscrizione qui sotto e attivando la campanella accanto per non perdere i nostri prossimi video."""