OBD2 소개 - 간단한 소개 글
표지（Table of Contents）
- OBD2 소개
- OBD2와 CAN의 차이점
- OBD2의 중요성
- OBD2 데이터 로깅 방법
- OBD2 PIDs 탐색하기
- OBD2 데이터 로거의 선택
- OBD2 스캐너와 코드 리더
- OBD2 데이터 로거
- OBD2 데이터 인터페이스
- OBD2의 활용 예시
OBD2 소개 🚗
OBD2는 자동차 데이터 기록에 있어 핵심적인 주제로, 자동차 진단부터 차량 운영 최적화까지 관련되어 있습니다. 하지만 여러분은 아마도 생각할 수 있을 것입니다. "왜 또 다른 OBD2에 대한 글이 필요한 걸까요?" 중요성과는 상관없이 대부분의 OBD2 소개는 너무 고수준이거나 기술적인 내용이 너무 많아 실용적인 데이터 로깅 관점이 부족하다는 것을 알 수 있습니다. 이전에 CAN 버스에 대한 소개 글이 많은 방문자들에게 좋은 반응을 얻은 만큼, 우리는 다시 엔지니어가 아닌 사람에게 간단한 소개 글을 작성해 달라고 요청했습니다. 이번에는 OBD2에 대한 간단한 소개입니다. 아래에서 OBD2의 기본 사항, CAN과의 관계, OBD2 데이터 로깅 및 OBD2 매개변수 ID (PID)에 관해 다루도록 하겠습니다. 즐겁게 읽어주세요!
OBD2 소개
On-Board Diagnostics (OBD)는 차량 내장 자가 진단 시스템으로, 아마도 다음과 같은 실제 경험을 통해 OBD를 체험해 보셨을 겁니다. 운전 중에 경고등이 점등되는 것을 간혹 눈치채셨을 겁니다. 바로 차량이 문제가 생겼다는 것을 알리기 위한 것이고, 정비공에게 방문해야 한다는 의미입니다. 정비공은 OBD2 스캐너를 사용하여 운전석 바퀴 아래의 OBD-II 16핀 커넥터에 연결합니다. 이를 통해 정비공은 자동차를 분해하지 않고도 진단 트러블 코드(DTC)를 읽고 이상을 이해할 수 있습니다. 자동차를 분해하지 않고 정비할 수 있는 것입니다! 그렇다면 OBD는 어디에서 유래되었을까요? 이 시스템은 OBD가 1991년 미국의 캘리포니아 환경기관인 캘리포니아 대기 자원위원회(CARB)에서 배출 가스 관리를 위해 모든 신차에서 필수로 요구하기 시작한 곳에서 유래되었습니다. 1994년부터 CARB는 1996년 이후에 판매되는 차량에서 OBD2 표준을 의무화했습니다. OBD2 표준은 자동차 기술자 협회(SAE)에서 권장되었으며, 제조사들 간의 진단 코드 및 OBD 커넥터 표준화를 보장했습니다(SAE j1962에 따라). 그 이후로 OBD2 표준은 미국에서 1996년 이후로 판매되는 자동차 및 경전용차에서 의무화되었으며, 유럽에서는 가솔린차는 2001년부터, 디젤차는 2004년부터(가장 무거운 차량은 2010년부터) 의무화되었습니다. 오늘날 대부분의 차량에서 OBD-II 시스템이 표준으로 사용되고 있으며, 오류 해결을 용이하게 하고 DTC의 표준화를 통해 자동차 제조업체가 소유한 진단 도구를 소유자에게 "잠금"시키는 것을 방지하는 데 중요한 역할을 합니다.
OBD2와 CAN의 차이점 🚘
혼란스러워하는 분들을 위해 간단히 설명하면, OBD-II는 언어처럼 작동하는 '상위 계층 프로토콜'이며, CAN 버스는 전화처럼 통신하는 방법입니다. 실제로 OBD-II 시스템은 통신을 위해 다섯 가지 다른 버스 시스템(또는 신호 프로토콜)을 사용할 수 있습니다. 2008년부터는 CAN 버스 (ISO 15765)가 미국의 모든 차량에서 OBD-II용 의무 프로토콜로 설정되어 있으며 현재는 차량 및 경전용차에서 표준으로 사용되고 있습니다. 그렇다면 왜 OBD2가 중요한 것일까요? 여러분이 여기 있는 이유는 데이터를 얻기 위해서입니다. 정비공은 당연히 진단 트러블 코드에 관심이 있을 것입니다(여러분도 그렇지 않으신가요?), 규정 기관은 배출 데이터에 관심이 있을 것입니다. 그러나 OBD-II는 실제로 대부분의 일반적인 자동차에서 추출할 수 있는 상당한 범위의 표준화된 매개변수 ID(PID)를 포함하고 있습니다. 이는 예를 들어 몇 가지 주요 매개변수에 대한 자동차로부터 인간이 읽을 수 있는 실시간 OBD2 데이터를 얻을 수 있다는 것입니다. 이는 꽤 멋진 기능입니다! 이러한 데이터 중 일부는 OBD-II 프로토콜 외부에서도 사용할 수 있지만, 이러한 CAN 메시지는 일반적으로 독점적입니다. 즉, 데이터를 사용하려면 변환 규칙/매개변수의 데이터베이스로 디코딩해야 하는데 이는 항상 사용할 수 있는 것은 아닙니다. 따라서 예컨대 자동차 취미가 있으신 분들은 이러한 데이터에 접근하기 위해서는 역공학(또는 CAN 스니핑 / 해킹)이 필요합니다. 다시 말해서, OBD-II 표준은 차량에서 기본 데이터 매개변수에 가장 편리한 방법이 됩니다. 위키피디아에는 표준화된 OBD-II PIDs에 대한 훌륭한 글이 있습니다. 또한 저희는 OBD-II 온라인 변환 도구도 제공하고 있는데, 이를 통해 메시지를 입력하면 PID 정보와 변환된 데이터를 반환하는 기능을 사용해보실 수 있습니다. 한 번 확인해보세요!
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