給孩子們的機器人教學|從零開始學習製作機器人
導覽章節:
第一章: 為什麼要學習機器人技術
第二章:機器人的基本結構和工作原理
- 什麼是機器人
- 機器人的基本結構
- 機器人的感測器
- 機器人的處理器
- 機器人的執行器
- 機器人的電源
第三章:機器人的不同類型和應用範疇
- 工業機器人
- 服務機器人
- 醫療機器人
- 農業機器人
- 家庭機器人
- 教育機器人
第四章:製作機器人的基本步驟
- 設計概念和規劃
- 選擇合適的零件和材料
- 組裝機器人
- 程式編寫和測試
- 優化和改進
第五章:機器人開發平台和工具
- Raspberry Pi介紹與應用
- Arduino介紹與應用
- 其他機器人開發平台和工具
第六章:機器人的未來發展和趨勢
- 人工智慧與機器人的結合
- 自主運動與感知技術的改進
- 機器人在各個領域的應用展望
第七章:機器人帶來的社會影響與倫理問題
- 機器人對就業市場的影響
- 機器人的倫理與道德問題
- 機器人法律與政策問題
第八章:結論和展望
- 對機器人技術的未來展望
- 探討機器人技術帶來的挑戰和機遇
🤖 機器人的基本結構和工作原理 🤖
大家好,歡迎回來!這個視頻系列專為初學者和孩子們介紹機器人技術。在這個視頻中,我們將詳細介紹有關機器人的一切知識,以幫助你入門。我們將向你展示如何計劃一個機器人,建立機器人底盤前需要注意的事項,選擇電池和處理器等等。在這個視頻中,我將專注介紹機器人的各個部分。如果你是第一次來到我們的頻道,讓我告訴你,我們在Raspberry Pi、Arduino以及它們的配件上上傳和分享視頻教程,並且我們打造自己的家庭自動化系統和其他有趣的愛好項目。我們每周創建和上傳新的項目教程,如果你是一個愛好者或者Raspberry Pi、Arduino的愛好者,請確保點擊下面的訂閱按鈕並點擊旁邊的鈴鐺圖示,這樣你就不會錯過我們未來的項目了。下個月我們會舉行免費贈品活動,所以如果你喜歡這個視頻,請給我們點個讚。
好的,現在讓我們開始。在回答如何建立機器人之前,還有一個你應該知道的問題,那就是什麼是機器人?機器人是一個自動運行的電機設備,它能夠感知外部環境並做出反應,而無需人為干預。你肯定已經有了一個基本的概念。那麼,機器人的各個組成部分是什麼呢?讓我們通過與人類的組成部分進行對比來更好地理解。我們人類有感官器官,眼睛讓我們看東西,耳朵讓我們聽東西,皮膚讓我們感受東西,舌頭讓我們品嚐味道,鼻子讓我們聞到氣味。我們的神經元將來自感官器官的信號傳遞到大腦,大腦對這些信號進行處理,做出決策,然後將信號傳遞給肌肉,讓它們動起來。我們還有一顆心臟,它負責循環血液,提供能量來維持我們整個系統的運作。在機器人的情況下,結構非常相似,機器人的底盤或身體類似於我們的身體,它是一個支撐整個機器人的結構,安裝了所有的感測器、電源和電纜。然後我們有感測器,就像人體的感官器官一樣,機器人也有各種感測器,例如紅外線感測器、超聲波感測器、溫度感測器、壓力感測器等等。接下來是大腦,當我們從感測器獲取所有數據後,我們需要將其進行處理,為此我們需要一個處理單元,通常情況下我們會使用一個邏輯電路或一個微控制器,具體取決於機器人的複雜度。Arduino和Raspberry Pi是機器人領域中最常用的控制器,我們將在下一個視頻中談談Arduino和Raspberry Pi,它們的區別和相似之處,以及它們可以做和不能做的事情,這樣你就可以為你的機器人選擇最合適的控制器。然後我們有肌肉或執行器,即馬達和其他可移動部件。一旦輸入信號被處理,結果或輸出信號將被發送到執行器,執行器可以是任何電機裝置,例如直流馬達、伺服馬達,它們可以使機器人執行機械動作。最後,我們有機器人的心臟或電池,幾乎所有部件我們都有了,現在我們只需要一個能夠為所有感測器、馬達和微控制器提供足夠能量的電源。我們通常使用電池或電源適配器等電流源來實現這一點。
讓我們以一個例子來說明,考慮一個使用Arduino的線跟隨機器人。這個機器人使用紅外線感測器來檢測軌道,並使用馬達來移動。根據軌道顏色的不同,紅外線感測器將感知顏色,Arduino作為大腦做出決策,電池作為心臟為機器人提供生命,機器人底盤則是承載整個系統的身體。
在這個系列的下一個視頻中,我將幫助你選擇適合你的第一個機器人的微控制器。我們下個月還將舉行免費贈品活動,所以如果你喜歡這個視頻,請給我們點個讚,並通過點擊下面的訂閱按鈕和旁邊的鈴鐺圖示訂閱我們的YouTube頻道,這樣你就不會錯過我們的未來視頻。