OBD2簡介 - 瞭解你的汽車
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OBD2的簡介
OBD2是汽車數據記錄的核心話題。汽車進行診斷，以至於車輛運營優化都與OBD2有關。然而，你可能會問：“爲什麼又一篇關於OBD2的文章？”儘管其重要性，但我們發現大多數OBD2介紹都過於高層次、技術性或缺乏實際的數據記錄角度。因此，我們再次請非工程師撰寫一篇簡單的介紹；這次是關於OBD2的介紹。下面我們將介紹OBD2的基礎知識，與CAN的關係，如何記錄OBD2數據以及OBD2的參數ID（PIDs）。
OBD2和CAN的區別
🚗 OBD2和CAN之間有什麼區別？
OBD2是一種“更高層次的協議”（可以想象它是一種語言），而CAN總線則是一種通信方法（類似於電話）。事實上，OBD2系統可以使用五種不同的總線系統（或信號協議）進行通信。從2008年開始，CAN總線（ISO 15765）已成為美國所有汽車中OBD2的强制性總線協議並成為當今汽車和輕型車輛的標準。
為什麼需要關注OBD2？
🧐 爲什麼我們應該關注OBD2？
如果你在這裡，你就是想要數據！機械工程師顯然關心診斷故障代碼（也許你也是），而監管機構關心排放數據。但實際上，OBD-II還包括一系列標準化的參數ID（PIDs），這些PIDs可以從大多數常規汽車中提取出來。這意味著你可以從你的車輛上獲得某些關鍵參數的可讀數據，這非常酷！這些數據往往也可以在OBD-II協議之外獲得，但這些CAN信息通常是專有的。這意味著你需要通過轉換規則/參數的數據庫將它們進行解碼，而這並不總是可用的。因此，對於車輛愛好者來說，訪問此類數據將需要進行反向工程（CAN嗅探/黑客）。換句話說，OBD-II標準通常是從你的車輛獲取基本數據參數的最便捷方式。維基百科上有一篇關於標準化的OBD-II PIDs的優秀文章。我們還提供了一個OBD-II在線轉換器工具，可以輸入消息來返回PID信息和轉換數據，請查看一下！
OBD2數據日誌功能的工作原理
🛠️ OBD-II數據日誌功能是如何工作的？
在實際操作中，OBD-II的工作原理如下：你將OBD2掃描儀或OBD2數據記錄器連接到OBD-II的16 pin連接器上。通過這個工具，你可以輸入“請求消息”（查詢）通過CAN總線傳輸。相應的ECU做出反應並通過CAN總線發送“響應消息”。這個過程的理解非常重要，這意味著如果你插入了一個被動/靜默的CAN記錄器或與你的汽車進行接口，你將無法看到OBD-II數據（雖然你可以看到很多CAN原始帧）。為了記錄OBD-II响应消息，你的OBD2數據記錄器需要能夠發送請求消息。這個功能最近被添加到了CAN數據記錄器CLX000中。
了解OBD2的參數ID（PIDs）
🚀 OBD2的參數ID（PIDs）的簡要說明
如果你想開始從汽車的OBD-II系統記錄數據，了解消息結構的基礎是很有幫助的。不要擔心，這將是高層次的說明！簡化地說，一個OBD-II消息由標識符和數據組成。此外，數據被分為模式、PID和數據字節Ah、Bh、Ch、Dh。例如，“Vehicle Speed”這個PID的請求/響應CAN消息可能看起來像這樣：
請求：7DF 02 01 0D 55 55 55 55 55
響應：7E8 03 41 0D 32 aa aa aa aa
你可以嘗試在我們的OBD-II消息轉換器中輸入響應消息來確認結果。下面解釋了OBD-II消息的各個部分：
- 標識符：對於OBD-II消息，標識符是11位標準的，用於區分“請求消息”（ID 7DF）和“響應消息”（ID 7E8至7EF）。通常情況下，7E8是主要的引擎或ECU響應的地方。
- 長度：這只是反映了剩餘數據的字節長度（03至06）。對於“Vehicle Speed”示例，請求的長度是02（因為之後只有01和0D），而響應的長度則是03，因為它之後跟隨的是41、0D和32。
- 模式：對於請求，這將介於01到0A之間。對於響應，0被4代替（即41、42…、4A）。在SAE J1979 OBD-II標准中詳細描述了10種模式。模式1顯示當前數據，用於查看實時車速、轉速等。其他模式用於顯示或清除存儲的診斷故障代碼和顯示凍結數據。
- PID：對於每種模式，都有一個標準PID列表，例如車速的PID為0D。查看上述維基百科OBD-II PID概述可以獲得完整的列表。每個PID都有一個描述，有些還有指定的最小/最大值和轉換公式。速度的公式就是 A，這意味著Ah數據字節（以十六進制表示）在轉為十進制以獲得公里/時的轉換值。對於RPM（PID 0C），公式是（256*A + B）/ 4。Ah、Bh、Ch、Dh：這些是HEX格式的數據字節，需要在用於PID公式計算之前轉換為十進制格式。請注意，最後一個數據字節（在Dh之後）不使用。重要的是，不是所有的車輛都支持所有的PID（特別是舊車）。因此，你可能會發現從2015年的車輛中更容易獲得有效的OBD-II數據，而不是從2007年的車輛中（是的，我們試過）。
如何開始使用OBD2記錄器
🎬 我該如何開始使用OBD2記錄器？
對於普通愛好者和更高級的CAN嗅探器/ CAN黑客來說，OBD-II可以成為一個有趣數據的有用來源。因此，你將找到許多以不同方式提供數據訪問的工具：
常見的OBD2工具類型
🛠️ 常見的OBD2工具類型
- OBD2掃描器/代碼讀取器：主要用於靜態讀取/清除診斷故障代碼。它們通常由機械工程師使用，用於查找故障指示燈（MIL）背後的潛在問題。OBD2掃描器根據其代碼覆蓋範圍和功能的程度而不同。
- OBD2數據記錄器：用於將汽車的OBD-II數據記錄在時間軸上，例如保存在SD卡上，這對於事後分析和分析模式、相關性等非常有幫助。此外，對於診斷/優化目的，數據記錄器還提供了在診斷代碼啟動之前和之後看數據模式的“黑盒子”視圖。
- OBD2數據接口：用於提供各種OBD-II參數的實時數據。應用包括可視化顯示/應用程序，用於引導駕駛員關於燃油或性能效率的，或作為實時的健康檢查。更高級的OBD-II接口還可以用於流式傳輸帶有特定CAN總線數據的OBD-II數據，這對於CAN嗅探或汽車黑客非常有用。
- 當然，還有混合型的：我們的CAN記錄器CLX000系列就既可以充當CAN/OBD2數據記錄器，也可以充當CAN/OBD2接口。如果你有興趣，請查看我們的產品頁面了解更多信息。
如果你正在尋找更多關於CAN總線、OBD2、J1939、DBC等方面的文章，請查看我們的Intel頁面。如果你有任何問題，請與我們聯系，我們的回复時間在24小時內！
FAQ常見問題
❓ 常見問題
Q: OBD2可以提供哪些數據？
A: OBD2可以提供車速、引擎轉速、軸承溫度等多種參數的數據。
Q: 我應該選擇哪種OBD2工具？
A: 這取決於你的需求，如果你只需要靜態讀取和清除故障代碼，那麼OBD2掃描器/代碼讀取器是最合適的選擇。如果你需要記錄OBD-II數據，則OBD2數據記錄器是更好的選擇。
Q: 哪款OBD2數據記錄器易於使用？
A: 選擇具有易於使用界面和良好用戶評價的OBD2數據記錄器，例如我們的CLX000系列。
Q: OBD2是否兼容所有車輛？
A: 不是所有的車輛都支持所有的OBD2參數，特別是舊車。更現代的車輛通常具有更好的OBD-II支持。
Q: 如何獲取OBD2數據的轉換公式？
A: 你可以在維基百科的OBD-II PID數據庫中找到每個PID的轉換公式。不同的PID可能會有不同的公式。
Q: OBD2數據記錄器有沒有內置儲存空間？
A: 是的，通常OBD2數據記錄器具有內置的儲存空間，例如SD卡。
Q: OBD2數據是否可以通過藍牙或WiFi傳輸？
A: 是的，部分OBD2數據記錄器具有藍牙或WiFi功能，可以通過這些無線方式進行數據傳輸。
Q: OBD2數據有多重安全保護措施？
A: OBD2數據傳輸具有多層安全保護，以防止遭到未經授權的訪問和篡改。
Q: OBD2數據是否可以用於車輛運營優化？
A: 是的，OBD2數據可以用於車輛運營優化，如提高燃油效率、減少故障和提前進行故障診斷。
Q: OBD2有哪些標準化的診斷故障代碼？
A: OBD2標準化了一系列診斷故障代碼（DTC），可以根據這些代碼了解車輛的問題並進行相應的維修。
Q: OBD2記錄器如何確保數據的準確性？
A: OBD2記錄器通過與車輛的OBD-II系統進行溝通來獲取數據，並且具有內部算法來驗證和過濾數據，以確保其準確性。
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