OBD2解析 - 简单介绍
目錄
- 什麼是OBD2？
- OBD2與CAN的區別
- OBD2與CAN的關係
- OBD2與CAN之間的差異
- 為什麼你應該關心OBD2？
- OBD2數據記錄的工作原理
- OBD2參數ID（PID）簡介
- 如何開始使用OBD2？
- 所需的OBD2記錄器
- OBD2相關工具的選擇
- 更多有關OBD2的資源
OBD2解析 - 簡單介紹
OBD2是汽車數據記錄中的核心主題 - 從車輛診斷到車隊優化。你可能會問：「為什麼還有一篇關於OBD2的文章？」儘管它很重要，但我們發現大多數關於OBD2的介紹過於高層次和技術性，或者缺乏實用的數據記錄角度。因此，我們再次請我們的非工程師撰寫一篇簡單的介紹，這次是關於OBD2。以下將介紹OBD2的基本知識，與CAN的關係，如何記錄OBD2數據以及OBD2的參數ID（PID）。請享受閱讀！
什麼是OBD2？
車載診斷（OBD）是您車輛內置的自我診斷系統。在實際應用中，您可能已經遇到了OBD的作用。曾經注意到您汽車儀表板上閃爍的故障指示燈嗎？這是您的車告訴您有問題，您應該去修理廠檢查。您的修理廠使用OBD2掃描儀連接到駕駛員輪下的OBD-II 16-pin連接器，並通過它讀取故障診斷代碼（DTC）並了解問題所在。而且這一切都無需拆卸您的汽車！那麼OBD從哪裡來？該系統源於加利福尼亞州，加利福尼亞空氣資源委員會（CARB）從1991年開始要求在所有新車上使用OBD，以便進行排放控制。到1994年，CARB要求在從1996年起銷售的汽車中強制使用OBD2標準。OBD2標準是由汽車工程師協會（SAE）建議的，並且確保了診斷代碼和OBD連接器在製造商之間的標準化（根據SAE j1962）。從那時起，OBD2標準在美國銷售的汽車和輕型卡車中變得強制，從1996年起，在歐盟的汽油車中從2001年開始，柴油車中從2004年開始，包括中型車（自2005年）和重型車（自2010年）。如今，OBD-II系統已經成為大多數車輛的標準配置。它在簡化錯誤解決和診斷代碼標準化方面起到了重要作用，並防止汽車製造商使用專有的診斷工具“鎖住”車主。
OBD2與CAN的區別
對於那些感到困惑的人來說，OBD-II是一種“高層協議”（可以把它看作是一種語言），而CAN總線則是一種用於通信的方法（就像電話一樣）。事實上，OBD-II系統可以使用五種不同的總線系統（或信號協議）進行通信。自2008年起，CAN總線（ISO 15765）已成為在美國銷售的所有汽車中OBD-II的強制協議，並且今天已成為汽車和輕型車輛的標準協議。那麼，為什麼你應該關心OBD2？如果你在這裡，你肯定想要數據。修理師顯然關心診斷故障碼（也許你也是），而監管機構則關心排放數據。但是，OBD-II實際上包括一個相當廣泛的標準化參數ID（PID）列表，可以從大多數常規汽車中提取，這相當酷！這意味著您可以從您的車輛上獲取人類可讀的實時OBD2數據，包括一些關鍵參數。許多這些數據也可以在OBD-II協議之外獲得，但這些CAN消息通常是專有的。這意味著您需要通過一個轉換規則/參數的數據庫來解碼它們，而這並不總是可用的。因此，例如，對於汽車愛好者來說，訪問這些數據需要進行反向工程（CAN嗅探/黑客）。換句話說，OBD-II標準通常是從您的車輛中獲取基本數據參數的最便捷方法。维基百科上有一篇很棒的文章介绍了標准化的OBD-II PIDs。我们还提供了一个OBD-II在线轉換工具，您可以在其中输入一個消息以返回PID信息和轉換後的數據 - 不妨查看一下！
OBD-II數據記錄的工作原理
從實際角度上講，OBD-II的工作原理如下：您將一個OBD2掃描儀或OBD2數據記錄器連接到OBD-II的16針連接器。通過工具，您可以發送通過CAN總線傳輸的“請求消息”（查詢）。相應的ECU會做出反應並通過CAN總線發送“響應消息”。為什麼這一點很重要？如果您插入一個被動/無聲的CAN數據記錄器或與您的車接口連接，則不會看到OBD-II數據（雖然您會看到大量原始CAN帧）。要記錄OBD-II響應消息，您的OBD2數據記錄器需要能夠發送請求消息。這一功能最近已添加到CAN數據記錄器CLX000中。
OBD-II PIDs（參數ID）簡介
如果您想開始記錄您車輛的OBD-II系統數據，了解消息結構的基本知識將是有幫助的。不用擔心，我們將保持高層次。簡化來說，一個OBD-II消息由標識符和數據組成。此外，數據分為模式、PID和數據字節。以“車速”PID值為50公里/時為例，一個請求/響應的CAN消息可能如下所示：請求：7DF 02 01 0D 55 55 55 55 55，響應：7E8 03 41 0D 32 aa aa aa aa。您可以嘗試在我們的OBD-II消息轉換工具中輸入響應消息來確認結果。下面將解釋OBD-II消息的各個部分：標識符：對於OBD-II消息，標識符是標準的11位元並用於區分“請求消息”（ID 7DF）和“響應消息”（ID 7E8到7EF）。注意，7E8通常是主要引擎或ECU的響應。長度：它僅反映剩餘數據的字節長度（03到06）。對於車速示例，請求的長度是02（因為後續只有01和0D），而響應的長度是03，因為後續有41、0D和32。模式：對於請求，它將介於01-0A之間。對於響應，0被4替換（即41、42，...，4A）。根據SAE J1979 OBD-II標準，有10個模式。模式1顯示當前數據，例如用於查看實時車速、轉速等。其他模式用於顯示或清除已存儲的故障診斷代碼並顯示凍結數據框。PID：對於每個模式，都存在一個標準PID列表，例如車速的PID值為0D。如需完整列表，請查看前面提到的Wikipedia OBD-II PID概述。每個PID都有一個描述，一些還具有指定的最小/最大值和轉換公式。車速的公式是簡單地A，這意味著需要將十六進位的Ah數據字節（用十進位表示）轉換為公里/小時的十進位轉換值。對於轉速（PID 0C），公式為（256*A + B）/4。Ah、Bh、Ch、Dh：這些都是十六進位數據字節，需要在使用PID公式計算之前轉換為十進位表單。注意，最後一個數據字節（Dh之後）不使用。重要的是，不是所有的汽車都支持所有的PID（特別是舊車）。因此，您可能會發現，在2015年的汽車中更容易獲得有效的OBD-II數據，而在2007年的汽車中則不然（是的，我們嘗試過）。
如何開始使用OBD-II？
對於業餘愛好者和更高級的CAN嗅探者/ CAN黑客來說，OBD-II可能是一個有用的有趣數據的來源。基於這個原因，您會發現許多以不同方式提供數據訪問的工具：OBD2掃描儀/碼讀器：主要用於靜態讀取/清除診斷故障碼。它們通常由汽車修理師用於查找故障指示燈（MIL）背後的潛在問題。OBD2掃描儀因代碼覆蓋和功能而異。OBD2數據記錄器：用於將車輛的OBD-II數據隨時間記錄到SD卡或其他存儲媒介上，這對於事後分析和分析模式、相關性等非常有幫助。此外，對於診斷/優化目的，數據記錄器提供了在診斷代碼啟用之前和之後的數據模式的“黑盒子”視圖。帶有藍牙或WiFi的OBD-II數據記錄器也用於車輛運營管理，以提高燃油效率，預防不安全駕駛並通過OBD-II支持的參數進行主動的遠程診斷。OBD2數據接口：用於提供各種OBD-II參數的實時數據。應用程序可以包括視覺顯示/應用程序，該顯示器/應用程序可引導駕駛員關於燃油效率或性能效率，或作為即時體檢。更高級的OBD-II接口還可用於流式傳輸基於OBD-II的數據和專有CAN總線數據，這對於CAN嗅探或汽車黑客非常有用。最後，當然還存在混合產品：CAN記錄儀CLX000系列可以作為CAN / OBD2數據記錄器和CAN / OBD2接口使用。如果您有興趣，請查看我們的產品頁面了解更多信息！如果您正在尋找有關CAN總線、OBD2、J1939、DBC等的更多文章，請查看我們的Intel頁面。如果您有任何問題，請與我們聯繫 - 我們將在24小時內回复。
亮點
- OBD2是汽車數據記錄的核心主題，與CAN總線密切相關。
- OBD2是車輛內置的自我診斷系統，通過OBD2連接器進行故障碼讀取。
- OBD2在加利福尼亞州CARB的要求下成為標準，並獲得了國際標準化。
- OBD2提供了一個方便的方式來訪問基本車輛數據參數。
- OBD2數據記錄需要通過請求/響應消息進行操作。
- OBD2 PIDs定義了不同模式下的參數。
- 可使用不同的OBD2工具來記錄和訪問OBD2數據。
常見問題與解答
Q：OBD2和CAN有什麼區別？
A：OBD2是一種高層協議，而CAN是一種通信方法。OBD2可以使用多種總線系統進行通信，而CAN總線則是OBD2的主要通信協議。
Q：OBD-II數據記錄器和OBD-II數據接口有什麼區別？
A：OBD-II數據記錄器可將OBD-II數據記錄到存儲媒介上，以進行事後分析。而OBD-II數據接口可提供實時數據，用於應用程序顯示和即時體檢。
Q：我需要什麼樣的OBD-II記錄器才能開始記錄數據？
A：您需要一個可以發送請求消息的OBD-II數據記錄器，以便從車輛獲取響應消息的數據。
Q：OBD-II記錄器是否與所有車輛兼容？
A：不是所有的車輛都支持OBD-II的所有參數。一些較新的汽車可能具有更好的兼容性。
Q：我如何確定我的車輛是否支持特定的OBD-II PID？
A：您可以使用OBD-II PID列表來查看您的車輛是否支持特定的參數。車輛的使用說明書也可能包含有關支持的PID的信息。
Q：如何根據OBD-II PIDs解析OBD-II消息？
A：根據消息中的模式和PID，您可以使用相應的轉換公式將數據字節轉換為人類可讀的值。
Q：OBD-II數據有哪些應用？
A：OBD-II數據可用於診斷故障、分析車輛性能、優化燃油效率和實現遠程診斷等。
Q：我可以從OBD-II數據中獲取哪些車輛參數？
A：根據OBD-II PIDs的列表，您可以從您的車輛中獲取多個參數，例如車速、轉速、瞬時油耗等。
Q：OBD-II可以用於遠程診斷和故障排查嗎？
A：是的，通過OBD-II數據，您可以遠程診斷問題，解決故障並優化車輛性能。
Q：OBD-II數據記錄對於車隊管理有何作用？
A：OBD-II數據記錄可用於改進燃油效率、預防不安全駕駛、實現遠程診斷等，從而提高車隊管理的效率和安全性。
Q：我是否需要專業知識才能使用OBD-II數據記錄器？
A：OBD-II數據記錄器通常具有使用友好的界面，不需要專業知識即可操作。
Q：我可以在自己的車庫中進行OBD-II數據記錄和診斷嗎？
A：是的，您可以購買適當的OBD-II工具並在自己的車庫中進行數據記錄和診斷。
Q：OBD-II記錄器是否需要連接到電腦或移動設備才能工作？
A：大多數OBD-II記錄器都具有獨立功能，您不需要連接到電腦或移動設備即可使用它們。
Q：OBD-II數據記錄器是否支持無線連接？
A：某些OBD-II數據記錄器具有藍牙或WiFi功能，可實現無線連接和數據傳輸。
Q：我可以使用OBD-II數據來分析我的駕駛行為和駕駛習慣嗎？
A：是的，OBD-II數據可以提供關於速度、加速度、油耗等駕駛建議和優化。
Q：OBD-II數據記錄器是否支持所有車輛製造商？
A：大多數OBD-II數據記錄器都支持標準OBD-II協議，但支持特定車輛製造商的額外功能可能有所不同。
Q：價格低廉的OBD-II數據記錄器和高端的OBD-II數據記錄器之間有什麼區別？
A：低廉的OBD-II數據記錄器通常具有基本功能，而高端的數據記錄器則可能具有更多高級功能和定制選項。
Q：什麼是OBD-II PIDs？
A：OBD-II PIDs是OBD-II協議中的標準參數ID列表，用於檢索特定車輛參數的數據。
Q：OBD-II數據可以用於監控車輛性能和故障預測嗎？
A：是的，通過記錄和分析OBD-II數據，您可以監控和優化車輛性能，並提前預測潛在故障。
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