테슬라의 새로운 HW4 자동차 컴퓨터

테이블 목차

1. 소개

2. 하드웨어 4 분석

   2.1 FSD 컴퓨터 보드 2.2 칩셋 2.3 파워 커넥터 2.4 하드웨어 3과의 비교

3. 카메라와 레이더

4. 소프트웨어

5. 인포테인먼트 보드

6. 하드웨어 4 장착과 업그레이드

하드웨어 4 분석

🔍 하드웨어 4, 테슬라의 최신 FSD(Full Self-Driving) 컴퓨터에 대한 분석 결과를 소개합니다.

2.1 FSD 컴퓨터 보드

📷 하드웨어 4의 FSD 컴퓨터 보드는 기존의 하드웨어 3와 비교했을 때 크게 변화한 점이 있습니다. 보드의 크기가 크게 확장되었으며, FSD 칩들도 더 크게 보입니다. 또한, 전면과 후면에 모듈을 장착할 수 있는 커넥터가 있어 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게 되었습니다.

2.2 칩셋

💻 하드웨어 4에서 사용된 칩셋은 이전 모델과 동일한 삼성 신기술을 기반으로 제작되었습니다. 하드웨어 3에서 12개의 CPU 코어를 사용했다면, 하드웨어 4에서는 5개의 클러스터로 구성된 20개의 CPU 코어를 사용하고 있습니다. 이는 높은 수준의 데이터 처리와 성능을 가능케 합니다. 또한, 하드웨어 4에는 세 번째 신경망 프로세서도 포함되어 있으며, 전체적인 처리 속도를 높였습니다.

2.3 파워 커넥터

🔌 기존 하드웨어 3와 비교했을 때 하드웨어 4의 파워 커넥터는 크게 변경되었습니다. 이전에는 한 곳에 모든 파워 커넥터가 위치했지만, 하드웨어 4에서는 보드 양쪽 끝에 커넥터가 있어 모듈의 대칭성과 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있게 되었습니다.

2.4 하드웨어 3과의 비교

⚖️ 하드웨어 4와 하드웨어 3을 비교해보면, 크기와 기능 측면에서 많은 변화가 있음을 알 수 있습니다. 하드웨어 4는 더 큰 보드 크기와 더 높은 성능을 가지고 있으며, 메모리 용량도 이전 모델보다 크게 향상되었습니다. 이를 통해 더욱 효율적인 데이터 처리와 자율주행에 필요한 기능을 제공할 수 있게 되었습니다.

카메라와 레이더

📸 하드웨어 4에는 기존 모델보다 더 많은 카메라와 레이더가 장착되었습니다. 우선적으로 높은 해상도를 가진 카메라를 사용하여 전면, 후면, B 피라 및 프런트 펜더에 카메라를 장착하여 360도 시야를 확보할 수 있게 되었습니다. 또한, 고해상도 레이더를 통해 더 정확하고 신속한 거리 측정 및 감지를 수행할 수 있게 되었습니다. 이를 통해 보다 안전하고 정확한 주행이 가능해졌습니다.

소프트웨어

💻 하드웨어 4는 리눅스 운영체제를 기반으로 동작합니다. 현재 5.4.161 버전의 커널을 사용하고 있으며, 오픈소스로 개발되었습니다. 소프트웨어와 하드웨어 간의 매핑을 가능케 하는 장치 트리 파일도 분석 결과에서 언급되었습니다. 이 파일은 하드웨어 구조와 연결을 정의하여 소프트웨어가 하드웨어와 원활하게 통신할 수 있도록 합니다.

인포테인먼트 보드

🎬 하드웨어 4의 인포테인먼트 보드는 이전 모델과 비교해 많은 변화가 있습니다. 예전에는 별도의 커넥터와 Radeon GPU가 포함된 복잡한 구조였지만, 하드웨어 4에서는 모든 기능을 한 보드에 통합하여 설계되었습니다. 이를 통해 비용을 절감하고 더욱 효율적인 구조를 구현할 수 있게 되었습니다.

하드웨어 4 장착과 업그레이드

💡 하드웨어 4를 기존 차량에 장착하거나 업그레이드하는 것은 어려울 수 있습니다. 우선적으로 하드웨어 4는 기존 모델보다 크기가 크고 전기적인 연결 방식이 다르기 때문에 차량의 구조와 배선을 변경해야 할 수도 있습니다. 또한, 하드웨어 4는 더 많은 카메라와 레이더의 지원이 필요하므로 차량의 외부 구조도 적합하게 개선되어야 할 수도 있습니다. 따라서 하드웨어 4를 장착하거나 업그레이드하는 것은 쉬운 작업이 아니며, 현재로서는 추천되지 않는 사항입니다.

장점

• 성능 향상 및 더 높은 데이터 처리 능력
• 더 많은 카메라와 레이더 지원
• 더 큰 메모리 용량

단점

• 기존 차량에 장착하기 어려움
• 추가 비용 및 작업 필요

FAQ

Q: 하드웨어 4를 기존 차량에 추가 장착할 수 있나요? A: 하드웨어 4를 기존 차량에 추가 장착하기는 어려울 수 있습니다. 크기, 전기적인 연결, 카메라 및 레이더 지원 등 여러 가지 요소를 고려해야하기 때문입니다.

Q: 하드웨어 4 업그레이드의 가격은 어떻게 되나요? A: 하드웨어 4 업그레이드의 가격은 다양한 요소에 따라 다를 수 있습니다. 추가 작업 및 부품 비용을 고려해야 하며, 정확한 가격은 테슬라 서비스 센터나 공식 웹사이트를 통해 문의해 보시는 것이 좋습니다.

자료

• 테슬라 공식 웹사이트
• 테슬라 하드웨어 4 분석 영상