Автоматическая мишень, движущаяся доска для дартса

🎯 Таблица содержания:

1. Введение
2. Как работает система спрогнозированного дротика 2.1. Предсказание попадания дротика 2.1.1. Ретроотражатели на дротике 2.1.2. Система Vicon моушн-капчер 2.1.3. Использование MATLAB для предсказания 2.2. Перемещение доски 2.2.1. Линейные слайдеры 2.2.2. Шаговые двигатели
3. Особенности работы системы 3.1. Прецизионное позиционирование 3.2. Обновление и уточнение прогноза
4. Испытания системы в баре
5. Заключение

🎯 Как работает система спрогнозированного дротика

Введение

Дартс – это игра, которая требует меткости и точности при броске дротика на цель. Однако, что если существует способ, с помощью которого вы можете стать настоящим профессионалом в этой игре? В данной статье мы рассмотрим впечатляющую систему спрогнозированного дротика, которая позволяет практически всегда попадать в цель или, наоборот, перемещает мишень в противоположном направлении для создания самых неловких ситуаций.

2. Как работает система спрогнозированного дротика

2.1. Предсказание попадания дротика

Для того чтобы предсказать точное место попадания дротика, в системе используются ретроотражатели, установленные на самом дротике. В помещении размещены несколько камер, составляющих систему Vicon моушн-капчер. Благодаря этой системе, мы можем отслеживать движение дротика в трех измерениях и получать данные о его положении и перемещении в реальном времени.

2.1.1. Ретроотражатели на дротике

Ретроотражатели - это небольшие отражающие элементы, прикрепленные к дротику. Они позволяют камерам системы моушн-капчер точно определить положение дротика в пространстве. Благодаря ретроотражателям, система может отслеживать траекторию полета дротика с высокой точностью.

2.1.2. Система Vicon моушн-капчер

Для отслеживания положения дротика используется система Vicon моушн-капчер. Эта система состоит из нескольких камер, расположенных вокруг помещения. Камеры могут делать фотографии с разрешением 4K до 260 раз в секунду. Однако, чтобы исключить влияние фона и обеспечить более точное отслеживание, система использует инфракрасное излучение, которое отражается от ретроотражателей на дротике.

2.1.3. Использование MATLAB для предсказания

С помощью программы MATLAB данные о положении дротика используются для предсказания его попадания на мишень. Траектория полета дротика приближается к идеальной параболе, что позволяет с высокой точностью определить место, где он приземлится. Вычисления для предсказания попадания основаны на позиции дротика в пространстве, а также на его движении и скорости.

2.2. Перемещение доски

2.2.1. Линейные слайдеры

Сама доска для дартса расположена на двух линейных слайдерах, которые обеспечивают возможность перемещения доски в любую точку. Линейные слайдеры предоставляют точные координаты для размещения доски и позволяют программно перемещать ее в нужную позицию.

2.2.2. Шаговые двигатели

Для перемещения доски используются шесть отдельных шаговых двигателей. Каждый двигатель имеет шпулю, на которую наматывается нейлоновая леска. Леска прикреплена к центру задней части доски. Когда точное место попадания дротика определено, компьютер осуществляет тригонометрические вычисления и отправляет команды на двигатели для перемещения доски. Каждому двигателю предписывается вращаться с определенной скоростью и в определенном направлении, чтобы доска оказалась в нужной позиции.

3. Особенности работы системы

3.1. Прецизионное позиционирование

Одной из главных особенностей системы спрогнозированного дротика является возможность достижения высокой точности в позиционировании доски. Благодаря использованию шаговых двигателей и точных вычислений позиции дротика, система может перемещать доску с подмиллиметровой точностью. Это обеспечивает игрокам возможность делать максимально точные и действенные броски.

3.2. Обновление и уточнение прогноза

Для достижения наиболее точного прогноза местоположения дротика и перемещения доски, система обновляет и уточняет предыдущий расчет прогноза. Это позволяет системе учесть различные факторы, такие как ветер, сила броска или небольшие отклонения в начальной траектории дротика. Обновление прогноза происходит десять до ста раз, что гарантирует максимально точное попадание в мишень.

🎯 Испытания системы в баре

После долгих лет работы и разработки, создатели системы спрогнозированного дротика решили испытать ее в природных условиях. Они пришли в бар, где играют в дартс, чтобы проверить реакцию и реакцию игроков на использование такой необычной системы. Результаты испытаний оказались весьма интересными.

Игроки, находясь в состоянии алкогольного опьянения, были взволнованы и впечатлены новыми возможностями, которые предоставляла им система спрогнозированного дротика. Они получали беспроигрышные результаты и наслаждались своим новым навыком, хотя иногда и испытывали некоторую путаницу перед такими неожиданными результатами.

• "Раньше я был ничтожным в дартсе", - сказал один из участников, смеясь.

🎯 Заключение

Система спрогнозированного дротика - это впечатляющая технология, способная повысить точность и результативность игры в дартс. Благодаря использованию ретроотражателей, системы Vicon моушн-капчер, анализа данных в MATLAB и точного позиционирования с помощью шаговых двигателей, игрокам предоставляется возможность достичь невероятной точности в своих бросках.

Несмотря на то, что система уникальна и эффективна, она также имеет свои ограничения и недостатки. Например, прогнозы могут быть смещены из-за вмешательства внешних факторов, а перемещение доски может быть немного дрожащим при достижении окончательной позиции.

В целом, система спрогнозированного дротика открывает новые возможности для игры в дартс и предоставляет игрокам уникальный опыт. Независимо от вашего уровня мастерства, эта технология поможет вам улучшить свои результаты и насладиться игрой в дартс еще больше.